NVIDIA 把开放的 Cosmos Framework 扩展到 GR00T、Qwen、pi0.5 等模型，并发布 Cosmos 3 Nano 仿真检查点
一套覆盖世界模型和机器人模型训练、强化学习与推理的工具，外加检查点和显存数据，面向做仿真的团队。
// 要点
- Cosmos Framework 是开放的模块化工具，覆盖训练、强化学习、优化与推理，现在支持 NVIDIA Alpamayo、GR00T、Qwen、pi0.5 等兼容 Hugging Face 的模型，新增 DPO、GRPO、PPO、OPD 和 DiffusionNFT 流水线
- Hugging Face 上发布的检查点包括 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto、Cosmos3-Nano-Sim-Auto、Cosmos3-Nano-Sim-Transfer 和 Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual；Transfer-Auto 最多生成 400 帧 480p 或 720p 视频
- Cosmos3-Nano 生成任务显存：BF16 58 GiB，FP8 44 GiB，FP8 加卸载 31 GiB；推测解码在 H200 上平均提速约 2–3 倍
开发者视角不做机器人或自动驾驶的，这条可以先放一放。做的话，从 Nano 检查点的 FP8 版本起步，并先读每个模型卡：这篇文章本身没有写明权重、框架和 NIM 容器的许可证。